Я могу сделать это:
$('my-panel').innerHTML = '<p> New content </p>';
Но если есть какой-то способ сделать что-то вроде
$('my-panel').wholeHTML = "<div id='my-panel'><p> New Content</p></div>";
Я не могу найти какой-либо способ.Если я не смогу сделать что-то подобное, мне придется провести рефакторинг целого ряда вещей, которые могут занять много времени.