Вы можете указать локальный путь в команде gem:
gem 'your-gem', '1.2.3', :path => 'path/to/your-gem'
Обновление: как @Nick указывает в комментариях,
Это специфично для использования bundler. В общем, это просто требует '/path/to/your-gem.
Я хотел бы добавить, однако, что если вы используете специально разработанный гем, пакет, вероятно, облегчит вашу жизнь, если вы еще не используете его. Это связано с тем, что с помощью bundler, когда вы закончите разработку гема (или в стабильной / выпускной точке), вы можете загрузить гем непосредственно из репозитория github, например:
gem 'your-gem', :git => 'git@github.com:you/your-gem.git'