Краткий ответ: нет.
Если вы не оптимизируете алгоритм с помощью динамического программирования или чего-то подобного, не изменится сложность времени. Также нет никаких изменений в космической сложности, не знаю, откуда у вас эта идея ..
Тем не менее, во многих языках программирования накладываются издержки на использование рекурсии, поскольку они также должны хранить стек, который использует больше памяти. Это может быть медленнее, особенно если это не хвостовая рекурсия.