Используйте maven-eclipse-plugin для генерации файлов .project и .classpath для вас:
mvn eclipse:eclipse
Это создаст файлы метаданных IDE, которые ссылаются на все файлы JAR, от которых зависит ваш проект, из вашей локальной папки репозитория maven.
Попытка импортировать JAR-файл, созданный процессом сборки Maven, в Eclipse с использованием «import-> Существующие проекты в рабочую область-> Выбрать файл архива» не работает, поскольку Eclipse ожидает найти файл .zip / .jar. с файлами метаданных .project и исходным кодом. Ваш скомпилированный JAR, вероятно, не содержит ни того, ни другого.