Я определил шаблонный класс следующим образом:
template <class T, size_t IR_CAL_LEVELS>
class CCalibrationTable
{
public:
// Default Constructor/Destructor
CCalibrationTable(void);
~CCalibrationTable(void) {}
// Implementation
void Decode(const unsigned char* pszData);
protected:
int m_nActiveSensorID; // Sensor selection 1-primary sensor, 2-backup sensor (11) I*1
std::map<std::string, std::vector<T> > m_mapCalibrationTables; // Calibration tables such as VIS 64-level albedo cnversion table, and
// IR Level-temperature conversion tables.
private:
static const size_t VIS_CAL_LEVELS;
static const size_t NUM_OF_GROUPS;
};
template<class T, size_t IR_CAL_LEVELS>
const size_t CCalibrationTable<T, IR_CAL_LEVELS>::VIS_CAL_LEVELS = 64;
template<class T, size_t IR_CAL_LEVELS>
const size_t CCalibrationTable<T, IR_CAL_LEVELS>::NUM_OF_GROUPS = 25;
template<class T, size_t IR_CAL_LEVELS>
CCalibrationTable<T, IR_CAL_LEVELS>::CCalibrationTable()
{
// For VIS channels
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("VIS1Cal", std::vector<T>(VIS_CAL_LEVELS, 0)));
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("VIS2Cal", std::vector<T>(VIS_CAL_LEVELS, 0)));
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("VIS3Cal", std::vector<T>(VIS_CAL_LEVELS, 0)));
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("VIS4Cal", std::vector<T>(VIS_CAL_LEVELS, 0)));
// For IR channels
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("IR1Cal", std::vector<T>(IR_CAL_LEVELS, 0)));
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("IR2Cal", std::vector<T>(IR_CAL_LEVELS, 0)));
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("IR3Cal", std::vector<T>(IR_CAL_LEVELS, 0)));
m_mapCalibrationTables.insert(std::make_pair("IR4Cal", std::vector<T>(IR_CAL_LEVELS, 0)));
}
template<class T, size_t IR_CAL_LEVELS>
void CCalibrationTable<T, IR_CAL_LEVELS>::Decode(const unsigned char* pszData)
{
// Sensor selection 1-primary sensor, 2-backup sensor (11) I*1
m_nActiveSensorID = CBCDDecoder::SINTn(1, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(11)]));
for (size_t nVISLevel = 0; nVISLevel < VIS_CAL_LEVELS; nVISLevel++)
{
int nOffset = (nVISLevel << 2);
m_mapCalibrationTables["VIS1Cal"][nVISLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 6, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(257 + nOffset)]));
m_mapCalibrationTables["VIS2Cal"][nVISLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 6, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(257 + (VIS_CAL_LEVELS << 2) + nOffset)]));
m_mapCalibrationTables["VIS3Cal"][nVISLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 6, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(257 + (VIS_CAL_LEVELS << 2) * 2 + nOffset)]));
m_mapCalibrationTables["VIS4Cal"][nVISLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 6, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(257 + (VIS_CAL_LEVELS << 2) * 3 + nOffset)]));
}
for (int nIRLevel = 0; nIRLevel < IR_CAL_LEVELS; nIRLevel++)
{
int nOffset = (nIRLevel << 2);
m_mapCalibrationTables["IR1Cal"][nIRLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 3, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(1281 + nOffset)]));
m_mapCalibrationTables["IR2Cal"][nIRLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 3, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(1281 + (IR_CAL_LEVELS << 2) + nOffset)]));
m_mapCalibrationTables["IR3Cal"][nIRLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 3, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(1281 + (IR_CAL_LEVELS << 2) * 2 + nOffset)]));
m_mapCalibrationTables["IR4Cal"][nIRLevel] = CBCDDecoder::REALnm(4, 3, &(pszData[CBCDDecoder::IndexI2D(1281 + (IR_CAL_LEVELS << 2) * 3 + nOffset)]));
}
}
Когда я использую этот вид шаблонного класса в другом классе, сначала объявляя следующее:
CCalibrationTable<double, 1024> m_CalibrationTable;
error (Место чтения нарушения доступа (0x00000004) произошло, когда декодированное значение было присвоено контейнеру векторной карты m_mapCalibrationTables.Как вы видите в его конструкторе, все ключи карты, а также их соответствующие векторные значения готовы (сохранены пробелы и инициализированы в 0).
Что не так с моим оператором присваивания, таким как "m_mapCalibrationTables [" VIS1Cal "] [nVISLevel] = XXXXX "?Вам лучше не сомневаться в возвращаемом значении моих декодеров, таких как REALnm и IndexI2D, которые просто возвращают двойные и целые значения соответственно.Я проверил эти возвращаемые значения, и они верны.
Заранее спасибо!