Я не думаю, что отсутствие SIM-карты должно помешать вам запустить приложение на телефоне.
Попробуйте получить драйверы для своего телефона.После установки драйверов Eclipse должен автоматически определить ваше устройство.
Другой вариант заключается в том, что вы можете загрузить APK куда-нибудь и загрузить его на свой телефон.
Также убедитесь, что на телефоне включен режим отладки, прежде чем пытаться запустить приложение на телефоне.