Вы можете просто использовать cvCvtColor .
IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY);
Это преобразует 3-канальное изображение в одноканальное изображение в градациях серого. Кроме того, если вы находитесь в начале своего проекта, я бы порекомендовал использовать API C ++, поскольку он гораздо менее "неуклюжий", чем API C.
Вы можете сделать программу такого же типа с помощью следующего кода:
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat frame, gray;
VideoCapture video(0);
if(video.isOpened())
{
int key = 0;
do
{
video >> frame;
if(frame.empty())
{
break;
}
cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
// smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected
GaussianBlur( gray, gray, Size(9, 9), 2, 2 );
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
2, gray.rows / 4, 200, 100 );
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
// draw the circle center
circle( frame, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
// draw the circle outline
circle( frame, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
}
namedWindow( "circles", 1 );
imshow( "circles", frame );
key = waitKey(33); // 30Hz video assumed...
} while((char)key != 27); // press ESC to exit
}
return 0;
}
Гораздо чище без всякого управления указателями:)