Вы проверили образцы в пакете Android SDK?
Я использовал некоторые сэмплы, импортированные в мое рабочее пространство, чтобы поиграть с Robotium.
Вы можете импортировать любой пример проекта, перейдя в Eclipse:
Файл> Импорт> Существующий проект в рабочую область> Выберите путь (sdk \ samples \ android -? \ SampleProject)
Или вы можете сделать это так:
Файл> Создать> Другое> Пример проекта Android> Выбрать версию Android> Выбрать образец
Я лично играл с Robotium, используя образец NotePad из образцов Android 2.1