Если диалоговое окно справки находится перед модальным диалогом, как пользователь может закрыть модальное диалоговое окно? Пользователь никак не мог взаимодействовать с диалоговым окном справки. Я бы не рекомендовал создавать пользовательский интерфейс, который работает иначе, чем все другие подобные интерфейсы с модальными диалоговыми окнами.
Может быть, вы могли бы переместить текст справки из диалогового окна справки в модальное диалоговое окно?