Если вы точно знаете, что каждый раз он будет в том же формате, вы можете разбить строку на эту строку и получить значения из полученного массива.
String date = "2011-06-15";
String[] dates = date.split("-");
String year = dates[0];
String month = dates[1];
String day = dates[2];
Это выиграно 'не работает, если ваша дата заканчивается в другом формате.