Это потому, что это фактический список предметов. Поскольку HTML-разметка, вы хотите убедиться, что вы используете правильную разметку для правильного содержимого. По этой же причине люди не используют таблицы для представления, поскольку таблицы предназначены для табличных данных, а не для представления. Поскольку ваше меню представляет собой список, вы должны использовать список.
Это очень очевидно, когда вы удаляете стиль для вашего документа. Хорошо структурированный документ с правильной разметкой будет все еще иметь смысл без применения к нему каких-либо стилей. И имейте в виду, что именно так его видят боты. И инструменты доступности.