MpegTS обычно передается по UDP с RTP. Пропустить заголовок RTP. Остальное (188 * 7 байт) - это полезная нагрузка, 7 пакетов TS. Каждый пакет должен начинаться с 0x47.
Обновление
Существует несколько слоев упаковки, каждый из которых упаковывает / разбивает последовательность. Верхние слои довольно хороши, нижний (элементарный поток) зависит от кодеков и довольно грязный.
MPEG TS - MPEG PES - MPEG ES