Для этой же цели вам нужно выполнить запрос в потоке. Вам необходимо устройство обнаружения в определенный период времени, а затем, как только вы обнаружите, установите соединение с этим устройством. после подключения снова запустите обнаружение устройства и так далее. Таким образом, вы можете подключиться к нескольким устройствам.