Вы не можете настроить положение кнопок на UINavigationItem, вы можете только установить rightBarButtonItem и leftBarButtonItem.
Если вам это действительно нужно, рассмотрите возможность использования панели инструментов.
Если вам нужна кнопка «Назад», как и кнопка «Назад» на панели навигации, создайте пользовательскую кнопку и используйте изображение.
Вот PSD , который поможет.