Вы можете использовать метод setAction Zend_Form, например:
$yourForm->setAction('/my/app/directory/search/index');
Надеюсь, это то, что вы ищете.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Вы можете получить много информации о запросе, вдействие, используя метод $ this-> getRequest (), который возвращает экземпляр Zend_Controller_Request_Http
.Например, если вы хотите получить basePath и все, что находится между BaseUrl и QueryString, вы можете сделать следующее:
$infoPath = $this->getRequest()->getPathInfo();
$basePath = $this->getRequest()->getBaseUrl();
$yourForm->setAction($basePath . $infoPath);
Zend_Controller_Request_Http
имеет другие методы, которые могут быть вам полезны.