RTOS: windows ce: могу ли я выполнить все свои вычисления в режиме ядра для цикла управления PID?

Question

В Windows CE можно ли выполнить все мои вычисления для цикла управления PID (Пропорционально-интегрально-производным) в «режиме ядра» и избежать использования «пользовательского режима»?Я буду передавать данные по TCP = IP на другую машину, чтобы конечный результат оставил систему в «режиме ядра».Насколько я понимаю, переключение из «режима ядра» в «режим пользователя» и наоборот стоит времени .. то есть 40us туда и обратно.

Answer 1

Я думаю, что вы можете сделать это, вы должны вызвать функцию SetKMode, чтобы вывести ваш поток или войти в режим ядра. Подробнее об этих двух сообщениях в блоге от команды CE: Что такое режим ядра? и Внутри вызовов Windows CE API .