Если вы хотите сделать это без отправки формы, вы должны сделать это с помощью Javascript. Если вы не возражаете против другой поездки туда и обратно, вы можете сделать это с помощью PHP.
В любом случае, вам не "лучше". Это зависит от того, что вы хотите сделать, и насколько важна эта функция.
С помощью JS вы можете сохранить количество выбранных опций «да» в переменной, и как только эта переменная станет равной 2 или выше, вы переключите дополнительный контент div.
С помощью PHP вы анализируете массив $ _POST, подсчитываете ответы "да" и отправляете ту же страницу клиенту, включая дополнительный div плюс уже выбранные ответы.