Да, это возможно. Xcode поставляется с iOS-симулятором, который имитирует iPhone и iPad под iOS 4.3 и 5.0. Однако они не полностью соответствуют реальным устройствам, поэтому вам действительно нужно тестировать на реальных устройствах. Существует дополнительная проблема, заключающаяся в том, что многие функции не будут работать на симуляторе, такие как покупки в приложении и Game Center. Но для базовых приложений, вы можете очистить.
Если вы хотите сократить расходы, касания iPod практически идентичны айфонам и намного дешевле, так что это недорогой способ тестирования на реальном устройстве. Я также хотел бы обновить ваше текущее устройство до iOS 4, если это возможно - iOS 3 практически не работает, поэтому лучше протестировать на реальном устройстве с iOS 4, чем пытаться поддерживать iOS 3.