ZigBee документ 075297r04 является «Предложение по обмену данными между PAN в ZigBee». Вы должны быть членом альянса ZigBee, чтобы получить к нему доступ.
Inter-PAN упоминается в нескольких спецификациях, но я еще не видел его в использовании. Возможно, вы захотите узнать у своего поставщика оборудования / стека, как они его поддерживают.