Если ваш AndroidManifest.xml не блокирует уничтожение-восстановление Activity при поворотах устройства, вы можете просто повернуть устройство (или эмулировать поворот устройства, если на эмуляторе).
Есть еще один крутой инструмент - по умолчанию на эмуляторе должно быть установлено приложение Dev Tools. Откройте его и перейдите в «Настройки разработки», затем установите флажок «Немедленно уничтожить действия». С этого момента действия будут убиты ОС, как только они станут невидимыми (на заднем плане). Таким образом, нажатие кнопки «Домой» приведет к уничтожению вашей активности. Затем на главном экране, нажав значок вашего приложения, вы восстановите свою активность.