Насколько я знаю, единственный способ - использовать внешнюю библиотеку, например, ffmpeg. Требуется скомпилировать его, используя NDK (потому что он написан на C), а затем использовать его через ссылки JNI.
Я пробовал это в течение последних 3 (полных) дней, и если вы ничего не знаете о Си, это просто ужасно ...