Как это:
$(document).ready(function ()
{
document.title = "Hello World!";
});
Обязательно установите заголовок по умолчанию, если вы хотите, чтобы ваш сайт был правильно проиндексирован поисковыми системами.
Небольшой совет:
$(function ()
{
// this is a shorthand for the whole document-ready thing
// In my opinion, it's more readable
});