Нет форматов, специально разработанных для iOS / Python.Существует множество форматов обмена данными, которые вы могли бы использовать, включая протокольные буферы, BSON, ASN.1 (если вы так склонны) и даже ряд двоичных форматов сериализации XML.
OTOH, я бы настоятельно предпочел JSON (текстовый формат), если полоса пропускания не является исключительно узкой.Я предпочел бы BERT перед любым другим двоичным форматом, но обратите внимание на мои комментарии к первоначальному вопросу о размере кодировки.