Я нашел это в сети:
final Drawable d = getResources().getDrawable(R.drawable.egg);
d.setBounds(new Rect(0, 0, d.getIntrinsicWidth(), d.getIntrinsicHeight()));
slider.setThumb(d);
Большой палец не исчезает, однако после изменения он ведет себя немного странно. Он не останавливается в начале и конце SeekBar, и половина его скрыта.
Edit:
Он показывает, что setThumb также устанавливает смещение большого пальца на половину ширины. Установив смещение на 0 после установки большого пальца, вы можете заставить его вести себя как оригинальный большой палец:
slider.setThumb(d);
slider.setThumbOffset(0);