Неточность акселерометра будет незначительной по сравнению с ошибкой, вызванной нестабильным акселерометром. Под этим я подразумеваю тот факт, что, перемещая телефон, вы не сможете удерживать акселерометр в идеальном положении, т. Е. Вы будете «естественно» вращать его вокруг продольной, боковой и азимутальной осей. Это означает, что вертикальное ускорение будет частично ощущаться по всем вышеуказанным осям и приведет к ошибке, если вы просто интегрируете двойное измерение вертикального ускорения.
Существуют способы устранения этой ошибки, которые включают гироскопы, но для этого необходимо, чтобы в вашем телефоне также были установлены сложные математические средства и гироскопы.
Теоретически вы можете интегрировать выход акселерометра, но в реальном устройстве есть практические проблемы, которые вы должны преодолеть.