Замените ваш lib jar на struts2-core-2.3.20.jar , чтобы вы могли использовать org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
в web.xml и, соответственно, других зависимых банках, таких как xwork, ognl, free marker и т. Д.
Несмотря на предупреждение о structs.xml, приложение теперь будет работать.