Это не ограничение Symfony, а протокол http: вы можете передавать значения, используя параметры GET или POST. GET-значения передаются по простым URL-адресам, для публикации необходимо использовать формы или javascript.
Это вопрос, связанный только с symfony2, если вы хотите встроить другой контроллер в ваше представление - для этого см. Документацию