В настоящий момент постоянные заголовки jQuery Mobile исчезают / появляются снова при прокрутке.
Но они экспериментируют с прокруткой, которая может обеспечить нужную вам функциональность. Вы можете посмотреть документы для прокрутки здесь .
Кроме этого, всегда есть iScroll