К сожалению, вы не показали нам свой код, поэтому я понятия не имею, как вы пытаетесь подключиться к камере.
Но мое короткое расследование показывает следующее. Класс CaptureDeviceManager имеет метод getDeviceList(Format format), который должен вернуть вам все устройства, которые поддерживают указанный формат. Похоже, что вы должны использовать этот метод, затем перебрать полученный вектор и использовать камеры. Я надеюсь, что это сработает, если вы укажете правильный формат.