Для Player / Stage вам нужны следующие библиотеки, доступные в общих репозиториях:
Игрок:
cmake (2.6.4-1ubuntu2)
cmake-curses-gui (2.6.4-1ubuntu2)
libtool (2.2.6a-4)
libfltk1.1-dev (1.1.9-6ubuntu2)
libglu1-mesa-dev (7.6.0-1ubuntu4)
libboost-thread1.40-dev
libboost-signals1.40-dev
libcv1 libcv-dev (for supporting opencv)
libgnomecanvasmm-2.6-dev (for playernav)
libgsl0-dev (scientific library)
libxmu-dev (for X11)
swig
Этап:
freeglut3-dev (OpenGL)
libgtk2.0-dev
libltdl7-dev
libpng12-0-dev
Вы забыли настроить befor для сборки с помощью ccmake?