Чтобы подробнее остановиться на ответе Джита от 30 января, приведу несколько макетов XML для первого метода, который, на мой взгляд, проще, и будет выглядеть лучше и двигаться более плавно, чем 2-й вариант.
Довольно просто, но, возможно, сэкономит кому-то несколько минут:
<RelativeLayout ...>
<com.google.android.maps.MapView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
... />
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
<ImageView
android:id="@+id/map_location_label"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerInParent="true"
android:src="@drawable/map_location_pin" />
</RelativeLayout>
</RelativeLayout>