у вас есть 3 метода в основном.
1-й: используйте AppDelegate для хранения модели и доступа к ней с помощью:
MyAppDelegate *appDelegate = (MyAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate];
appDelegate.model
2-й: вы можете использовать синглтон (общий экземпляр):
Учебник: http://www.galloway.me.uk/tutorials/singleton-classes/
3-й: используйте фабричный класс, который создает вашу панель вкладок, использует одну и ту же модель для всех контроллеров и возвращает ее в ваш appDelegate.
zoul сделал отличный пример проекта, чтобы проиллюстрировать, как это работает: https://github.com/zoul/Singletons-Suck
3-й мой любимый =)