К сожалению, это невозможно: импорт CSV позволяет импортировать только элементы, а не отношения.
Вы можете вкладывать элементы друг в друга, используя параметр «Сохранить иерархию» и столбцы CSV_KEY и CSV_PARENT_KEY, но не можете создавать соединители в импорте CSV.