Хотя здесь есть и другие правильные ответы (такие как использование классов), с академической точки зрения, конечно, возможно иметь несколько div с одним и тем же идентификатором, и их можно выбрать с помощью jQuery.
Когда вы используете
jQuery("#elemid")
выбирает только первый элемент с заданным идентификатором.
Однако, когда вы выбираете по атрибуту (например, id в вашем случае), он возвращает все соответствующие элементы, например, так:
jQuery("[id=elemid]")
Это, конечно, работает для выбора любого атрибута, и вы можете еще более уточнить свой выбор, указав соответствующий тег (например, div в вашем случае)
jQuery("div[id=elemid]")