Qt не поддерживает чтение PDF-файлов "из коробки", и среди многих подходов вы можете использовать объект ActiveX PDF Reader от Adobe вместе с QAxObject.
Возможно, вы захотите проверить эту ссылку, которая описывает, как читать файлы PDF в Qt / C ++ с использованием ActiveX, и имеет загружаемый пример проекта.