Формула для расчета рабочего расстояния от объекта, заполняющего рамку по вертикали (все измерения в миллиметрах (мм):
Рабочее расстояние = (Высота датчика + Высота объекта) * Фокусное расстояние / Высота датчика
Не беспокойтесь о факторе обрезки для датчика APS-C. Датчики Canon APS-C имеют высоту 16 мм. В формулу для высоты датчика вставьте 16. Для справки, ширину датчика можно также заменить вформула для высоты датчика (полезно для вертикально ориентированных снимков).
В результате расчета вы получите решение в мм. Разделите это число на 1000, чтобы получить метры. Затем умножьте на 3,28, если выхочу расстояние в футах.