Для вопроса 1: в следующей статье есть ссылки, которые помогут вам понять, что такое NAL.
В h264 единицы NAL означают фреймы .?
NAL разделенына несколько типов и в зависимости от типа могут содержать параметры декодирования (SPS, PPS), информацию расширения (SEI) и выборки видео (заголовок среза и данные).Обычной последовательностью из транспортного потока широковещания будет SPS, PPS, SEI, slice_header (), slice_data (), SEI, slice_header (), slice_data () *
Возможно, вам не нужно понимать ISO 14496-10 раздел 7.3 «Синтаксис в табличной форме» для вашего приложения.