Есть несколько вещей, которые вы можете сделать, чтобы решить эту проблему.Сначала убедитесь, что у вас нет импорта android.R при импорте.
Возможно, ресурс еще не создан.Я нахожу, что эта ошибка часто исчезает, если вы строите проект.
Щелкните правой кнопкой мыши по проекту, щелкните по проекту сборки или, если у вас нет доступного проекта сборки, сборка все тоже будет работать.
Другая вещь, которую вы можете сделать, если это не сработает, это импортировать «R»
import <your package path: for example com.test.R>
Удачи.