В Eclipse: Window-> OpenPerspective-> DDMS.Перейдите на вкладку FileExplorer, найдите system-> app-> Maps.apk и нажмите «Извлечь файл с устройства» (маленький значок сверху).Теперь вы можете просто распаковать этот файл apk (или просто изучить его с помощью Total Comander) и получить то, что вы хотите, в папке res.