Следующий код выведет ссылку в правильном формате из вашего шаблона single.php:
<?php $prev_post = get_previous_post(); ?>
<a href="<?php echo get_page_link($prev_post->ID); ?>">< (<?php echo mysql2date('d F Y', $prev_post->post_date, false) ?>) Previous</a>
Я оставлю следующую ссылку в качестве упражнения для вас.