Мне кажется, я где-то читал, что это в конвейере, который будет добавлен в SDK, но не в текущей версии. Где-то может быть альтернатива с открытым исходным кодом, которая позволит вам использовать функциональность, но скорее всего, она предназначена для OpenNI, а не для официального SDK.