jqGrid внутренне использует функцию setPager , чтобы максимально использовать работу по созданию пейджера. Функция setPager имеет значение local и не может быть вызвана извне.
Если в какой-то ситуации вам нужен пейджер, я бы порекомендовал вам всегда его создавать, но прятайте с уважением $('#pager').hide(), пока пейджер не понадобится. Сетка со скрытым пейджером выглядит точно так же, как и сетка без пейджера.