Эта ошибка означает, что подключаемый модуль Papyrus, который вы пытаетесь установить, требует Eclipse Galileo (EMF 2.5, а не EMF 2.6). Вам нужно будет либо вернуться к более старой версии Eclipse, либо узнать у поставщиков плагина Papyrus о поддержке Helios.