Представление не дороже, чем написание SQL, а иногда даже быстрее. База данных знает о представлении и может кэшировать его план выполнения.
Но запросы к двум таблицам медленнее, чем к пяти таблицам, независимо от того, находятся ли три дополнительные таблицы в представлении или нет.