Передаются ли широковещательные сообщения перед другими сообщениями в очереди сообщений или просто добавляются в конец очереди?
Я думаю, они просто идут в конец очереди. Самый простой способ проверить это - post() пара Runnables в очередь, в которой каждый немного спит, а затем отправить себе широковещательную рассылку. Если все Runnables были обработаны перед трансляцией, то она прошла до конца. Если трансляция была обработана ранее Runnables, то она была введена на фронт.
Каковы издержки производительности (ЦП и память) при использовании широковещательных рассылок для IPC между службой и деятельностью?
Скромно, как предполагает @jlindenbaum. Я бы не советовал пытаться запустить тысячи вещей, и есть более легкие решения для незавершенного производства (например, Messenger).