Я в основном добавляю к ответу blessenm.Вот несколько скриншотов, которые помогут вам.Если вы работаете с Eclipse, то после создания проекта Android он должен автоматически содержать папки, изображенные на снимке экрана «иерархия проектов».Также я решил поместить изображения в папку mdpi (средней плотности).В зависимости от плотности, которую вы пытаетесь поддерживать, вы можете добавить изображения в папки ldpi и hdpi соответственно.Надеюсь, это поможет!