Вы можете попробовать:
CREATE PROCEDURE dorepeat(p1 INT)
BEGIN
SET @x = 0;
REPEAT
INSERT INTO your_table SELECT NULL, field1, field2;
SET @x = @x + 1;
UNTIL @x > p1 END REPEAT;
END
и выполнить эту процедуру с p1 в качестве нужного количества записей.
Просто для ясности: в SELECT NULL, field1...
NULL параметр для поля id, который будет автоматически сгенерирован, если определен как AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
.