Я использую xdotool [1] для автоматизации части «переключение фокуса на браузер, нажмите f5».Все это в сценарии оболочки, скажем, reload.sh, и я вызываю его из vim, сопоставляя это так:
:nmap <C-L> :!reload.sh<CR>
reload.sh (непроверенный, вам может понадобиться немного помассировать его):
#!/bin/sh
WID=`xdotool search "Mozilla Firefox" | head -1`
xdotool windowactivate --sync $WID
xdotool type f5
[1] http://www.semicomplete.com/projects/xdotool/