Вы можете сделать это, удалив view2.то есть
[view2 removeFromSuperview];
Альтернативой является использование контроллера навигации или просто представление модального представления
// present on top of the current view
[self presentModalViewController:viewController2 animated:YES];
на событии нажатия кнопки контроллера второго вида
// remove and back to previous view
[self dismissModalViewControllerAnimated:YES];