Это будет звучать расплывчато, но я помню кое-что о необходимости указать версию aws-s3, которую я использовал, чтобы заставить S3 работать должным образом в одном из моих приложений Heroku. Возможно, стоит попробовать:
config.gem "aws-s3", :version => ">= 0.6.2", :lib => "aws/s3"
Не забудьте:
bundle update
после изменения вашего гемфайла.
Извините, я пытался понять, где я это прочитал, чтобы подтвердить это, хотя стоит попробовать.